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大型齒輪減速機與變頻電機聯(lián)動時，啟動、停止及工況變化會產(chǎn)生沖擊載荷。若不控制，易引發(fā)齒輪嚙合沖擊、軸承疲勞、熱升與振動放大

大型齒輪減速機地腳液壓調(diào)平是確保傳動精準(zhǔn)、振動低、熱變形受控的基礎(chǔ)工作。通過多點傳感、分級調(diào)平與閉環(huán)控制，結(jié)合溫控與結(jié)構(gòu)裝配公差，能實現(xiàn)高精度的水平與垂直定位，并確保長期穩(wěn)定性。

大型齒輪減速機在高轉(zhuǎn)速與大載荷下通常采用油氣潤滑或混合潤滑，需要實現(xiàn)油相與氣相之間的協(xié)同供給。良好的匹配可降低摩擦、控制溫升、提升可靠性

大型齒輪減速機在齒面激光淬火后，表面硬度提升但可能引起熱應(yīng)力與微觀形變，導(dǎo)致實際嚙合間隙分布改變。為確保齒輪嚙合穩(wěn)定性、接觸應(yīng)力分布與壽命，需要對嚙合間隙進行重新評估和必要的再配合。

大功率減速機中齒輪若出現(xiàn)磨損、裂紋或削薄等損傷，采用激光熔覆可在局部修復(fù)并提升耐磨性。通過控制熔覆厚度、材料組合與熱輸入

是的，通常需要對氣隙參數(shù)進行優(yōu)化。原因在于大功率減速機與永磁同步電機（PMSM）聯(lián)動時，氣隙分布直接影響轉(zhuǎn)矩密度、磁場耦合、轉(zhuǎn)矩波動與熱耦合。

大功率減速機的地腳若采用液壓緩沖裝置，理論上可通過可控阻尼和阻尼力恒定性來抑制低頻共振與沖擊傳遞，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與乘用性。但效果取決于緩沖參數(shù)、熱特性和與整機動力學(xué)的耦合程度。

將大功率減速機的行星架改用碳纖維材料，理論上可顯著降低重量，進而降低慣量、提高加減速響應(yīng)與能效，且在同等強度下碳纖維密度遠低于金屬。

大功率減速機箱體若采用中空水冷結(jié)構(gòu)散熱，可以利用水的高比熱和高熱導(dǎo)率實現(xiàn)高效熱管理，降低表面溫升，提升持續(xù)負(fù)載能力與壽命。大功率減速機箱體采用中空水冷結(jié)構(gòu)，散熱效果顯著，體現(xiàn)在：

伺服電機-減速機在長期輕載運行時，潤滑狀態(tài)往往不容易自我維持，潤滑油/脂的黏度、油膜厚度可能隨溫度波動而下降，若換脂周期過長，潤滑薄膜易崩潰